HYROGRAPHY هيدروگرافي
POSITIONING SYSTEM سيستم موقعيت يابي
SOUNDING MEASURMENT اندازه گيري عمق
WATER LEVEL سطح آب
BED LEVEL ECHO SOUNDING عمق يابي بستر دريا
SIDESCAN SONAR سايد اسكن سونار
MAGNETOMTER مغناطيس سنج
SWEEPING جارو كردن با واير
DENSITY MEASURMENT سنجش غلظت مواد